Atsižvelgiant į autonominio maitinimo įtaiso modelį ir įvesties skydo išdėstymą, generatoriaus prijungimas prie sodybos tinklo gali šiek tiek skirtis. Yra žinomi skirtumai tarp rankinio paleidimo ir automatinio, vienos ir trifazių generatorių prijungimo niuansų, tačiau apskritai, turint minimalių įgūdžių dirbti su elektros grandinėmis, viską galima padaryti savarankiškai. Na, jei jūs suprantate elektromagnetinio starterio ir relės veikimo principus, tada galite nustatyti autorun ir įprastą generatorių, kuris kitu atveju turėtų nuolat įjungti raktą.

Generatoriaus prijungimo prie namo tinklo schemos

„Avarinio“ ryšio būdai ir jų trūkumai

Paprastai „gaisro“ metodai naudojami tais atvejais, kai dėl kokių nors priežasčių generatoriaus tiesiogiai naudoti neįmanoma - reikia skubiai jį įtraukti į savo namų tinklą ir nėra laiko montuoti atskiros jungties schemos.

Specialistas išsiskiria iš paprasto pasauliečio, be kitų dalykų, žiniomis apie draudimų priežastis - būtent tai leidžia jiems tinkamais momentais apvažiuoti: ką nors padaryti ne pagal taisykles, bet gauti norimą rezultatą. Tik nepamirškite banalumų - elektra neatleidžia klaidų, o tai reiškia, kad turite apskaičiuoti savo veiksmus keliais žingsniais į priekį, kad neįtrauktumėte visų galimų perdangų.

Prijungimas per maitinimo lizdą

Labiausiai paplitęs „gaisro“ būdas prijungti generatorių prie namo yra jo įtraukimas į lizdą, kuriam nupirktas ar pagamintas „nešiojimas“ su kištukais galuose.

Dviejų kištukų maitinimo laidas

Griežtai vengti naudoti šį metodą, tačiau paprastumas jį naudoti vėl ir vėl žavi daugelį mažos ir vidutinės galios generatorių savininkų.

Tokio ryšio naudojimo principas tampa aiškus, jei pažvelgsite į standartinę namų instaliacijos schemą. Iš tiesų, jei jūs prijungsite srovės šaltinį prie vieno iš išėjimo angų, tada įtampa atsiras visose grandinės dalyse.

02
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Generatorius. 4. Platinimo mašina. 5. Lizdai.

Šio metodo trūkumų nėra tiek daug, tačiau juos reikia atsiminti, kad nepažeistumėte generatoriaus.

1. Vielos perkrova.

Šiuo metu jūs negalite atkreipti dėmesio, jei naudojate generatorių, kurio galia yra iki 3 kW. Išėjimo linijos paprastai yra sujungtos su viela, kurios skerspjūvis yra 2,5 mm², o pačios išėjimo angos yra suprojektuotos maksimaliai 16 amperų srovei. Pagal lentelę apie kabelio skerspjūvio santykį su dabartiniu stiprumu, kurį jie gali praeiti, net šio skerspjūvio aliuminio laidai (kuriuos jau draudžiama montuoti) laisvai atlaiko iki 3,5 kW galią.

Kabelio šerdies dalis, mm2Kabelio šerdies skersmuo, mmVario šerdisAliuminio šerdis
Dabartinis, A Galia, kW esant 220 V įtampai Galia, kW esant 380 V įtampai Dabartinis, A Galia, kW esant 220 V įtampai Galia, kW esant 380 V įtampai
1 1,12   14 3,0 5,3 - - -
1,5 1,38 15 3,3 5,7 - - -
2,0 1,59 19 4,1 7,2 14 3,0 5,3
2,5 1,78 21 4,6 7,9 16 3,5 6,0
4,0 2,26 27 5,9 10,0 21 4,6 7,9
6,0 2,76   34 7,7 12,0 26 5,7 9,8
10,0 3,57   50 11,0 19,0 38 8,3 14,0
16,0 4,51  80 17,0 30,0 55 12,0 20,0
25,0  5,64  100 22,0 38,0 65 14,0 24,0
35,0 6,68 135 29,0 51,0 75 16,0 28,0

Pagal formulę, kaip surasti galią P = I * U, galite nustatyti didžiausią generatoriaus išleidžiamą srovę. Jei jo galia yra 3 kW, o įtampa yra 220 voltų, tada I = 3000/220 ≈ 13,65 amperų, ​​t. Y. Turėtų pakakti net standartinio lizdo saugos ribos (jei, žinoma, jei jis nėra pasenęs, vis tiek yra sovietinių modelių, skirtų maksimaliai padidinti 6,3 arba 10 amperų).

Kitas dalykas yra didesnės galios generatoriai - jiems visi skaičiavimai turi būti atlikti atskirai.Tiesa, visi jie paprastai yra prijungti nuolat ir skubiai reikia juos „parodyti“ per lizdą tik tuo atveju, jei nutrūksta elektros instaliacija. Būtent čia reikia tvirtai žinoti, kas yra pažeidžiama ir ar tai galima padaryti.

2. Žmogiškasis faktorius.

Prieš įjungdami atsarginį generatorių, privalote išjungti įvesties įrenginius. Jei tai nebus padaryta, geriausiu atveju dalis elektros energijos tiesiog atiteks kaimynams, o generatorius išnyks nuo perkrovos. Bus dar blogiau, jei bandant paleisti generatorių bus atnaujintas elektros tiekimas į pagrindinę liniją - tai garantuoja, kad variklio apvija sudegs priešingomis srovėmis.

Jei bėda iš principo įmanoma, tada anksčiau ar vėliau tai įvyks. Net jei prie generatoriaus korpuso pritvirtinsite didelę plokštelę su priminimu, kad reikia išjungti įvesties grandinės pertraukiklį, visada yra galimybė skubėti ką nors supainioti.

3. Apsauginių įtaisų naudojimas.

Jei laidų montavimas namuose atliekamas pagal PUE rekomendacijas, tada atskiros išvesties linijos, be standartinių jungtuvų, bus apsaugotos naudojant likutinės srovės įtaisus (RCD). Be to, kad jie turi būti sujungti su teisingu poliškumu, daugelis iš jų yra skirti įjungti srovės šaltinį į viršutinius gnybtus, o apkrovas - į apatinius.

04
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Platinimo mašina. 4. RCD. 5. Vartotojų mašinos.

Atitinkamai, įjungę generatorių į lizdą, turėsite stebėti, kur yra fazė ir nulis, taip pat yra gana tikėtina, kad veiks tik kaimyniniai lizdai, o jei bandysite net įjungti šviesą, ji sumuš RCD. Nereikia prasmės taisyti kelių generatoriaus darbo valandų, todėl vienintelė išeitis yra įjungti ją tiesiai per skirstomąjį skydą.

Be visų esamų trūkumų, avarinė generatoriaus prijungimo prie namo tinklo per išleidimo angą schema nereiškia galimybės sekti, kada pagrindinėje linijoje atsiranda elektra, kad būtų galima laiku persijungti. Norėdami tai padaryti, jums reikia bent jau atskiros signalo lemputės, tačiau kadangi įvadinis aparatas yra išjungtas, nėra jokio būdo juo naudotis.

Generatoriaus prijungimas prie paskirstymo mašinos

Tai yra teisingiausias būdas greitai prijungti generatorių, tačiau su kai kuriais niuansais, į kuriuos reikia atsižvelgti.

Paprasčiausias būdas yra užmegzti tokį ryšį, jei šalia paskirstymo mašinos yra lizdas - jis dažnai montuojamas atliekant remonto darbus arba tik draudimui. Tiesa, tokiu atveju reikia tiksliai įsivaizduoti, kaip tiksliai prijungtas šis lizdas - geriausias variantas parodytas diagramoje.

05
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Generatorius. 4. Lizdas. 5. Platinimo mašina.

Šiuo atveju viskas priklauso tik nuo paties lizdo pralaidumo (16 amperų) ir turime atsiminti apie įvesties aparato išjungimą.

Jei toks lizdas nebuvo numatytas skydo montavimui, tada turėsite pakreipti laidus iš skirstomųjų įrenginių įvesties ir tiesiogiai prie jo prijungti generatorių

Jei RCD yra toliau grandinėje, tada būtina stebėti poliškumą.

06
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Generatorius. 4. Platinimo mašina.

Svarbiausia čia nepainioti, prie kurio kompiuterio reikia prisijungti. Jei staiga turėsite prieigą prie įvesties įrenginio priešais skaitiklį ir prie jo prijungsite generatorių, tada apskritai grandinė nepasikeis ... Jame tiesiog bus elektros energijos matavimo įtaisas, kuriam nerūpi, jei jis laikomas srove iš pagrindinės linijos ar generuojamos generatoriaus.

07
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Generatorius. 4. Platinimo mašina.

Tačiau tokios klaidos / prisijungimo tikimybė yra nedidelė, nes matuoklį ir įvesties aparatą bandikliai užantspauduoja iš energijos valdymo sistemos.

Kadangi laidai nuo magistralinės linijos yra pakreipti, galite prie jų prijungti kontrolinę lempą - kai ji užsidega, generatorių galima išjungti. Įvadinė mašina turi būti palikta įjungta.

08
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Generatorius. 4. Platinimo mašina.

Generatoriaus prijungimas per perėjimo jungiklį

Tiesą sakant, tai yra tas pats generatoriaus prijungimas prie paskirstymo mašinos, bet jau įrengtas stacionarus trijų padėčių jungiklis, kad jums nereikėtų atsukti laidų nuo grandinės pertraukiklio gnybtų.

Trijų padėčių reiškia jungiklis, į kurį srovė gali ateiti iš dviejų skirtingų atšakų, tačiau krovinys prijungtas tik prie vienos iš jų. Trečioji padėtis yra neutrali, kad būtų išvengta įeinančių laidų kontakto. Kadangi generatorius turi savo nulį, tada atitinkamai reikia pasirinkti jungiklį - įdiegti vieno laido, per kurį perjungiama tik fazė, čia neįmanoma.

09

Jei rankoje neturite trijų padėčių jungiklio, laikinai galite padaryti dviejų padėčių perjungimo įtaisą iš dviejų dviejų polių aparatų. Patartina juos pasiimti iš to paties gamintojo ir nominalios vertės, kad dydžiai sutampa. Mašinos turėtų būti montuojamos netoliese, tačiau vieną iš jų reikia apversti aukštyn kojom, o raktus pritvirtinti kartu - tam gamintojai numatė skylutes kaiščiams.

10

Elektriką suprantantis asmuo gali susikurti tokį prietaisą iš keturių vieno poliaus mašinų - neverskite jų ir nejunkite atskirai. Bet jei generatorių paleidžia kažkas kitas nei jis, tada geriau pasirūpinti „apsauga nuo kvailio“ iškart.

Pats jungiklis sumontuotas šalia generatoriaus. Tai patogiausia, nes jo paleidimas atliekamas tam tikra tvarka: pirmiausia paleidžia pats generatorius, o kai jis sušyla, prie jo prijungiama apkrova.

Taigi, kad generatorius neveiktų veltui, įjungę pagrindinėje linijoje elektrą, turite padaryti signalo lempos čiaupą ir padėkite jį matomoje vietoje. Kad jis visą laiką nešviečia, turite jį prijungti per jungiklį. Jei kyla rūpesčių, pamirškite jį įjungti, tada galite pridėti automatikos elementą, prijungdami lempą per bet kurį paprastai atvirą starterio kontaktą. Visa generatoriaus prijungimo per perėjimo jungiklį ir su signalo lempute grandinė yra tokia:

11
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Generatorius. 4. Platinimo mašina. 5. RCD.

Kol magistralinėje linijoje yra įtampa, visa grandinė veikia kaip įprasta - srovė praeina per jungiklį ir tada eina į paskirstymo mašiną. Kai dingsta elektra, turite rankiniu būdu paleisti generatorių ir perjungti apkrovą iš namų į jį. Kai generatorius įsijungia, pro KM starterio ritę praeina srovė, o jos kontaktai uždaromi - užsidega signalinė lemputė, o kai magistralinėje linijoje pasirodys elektra, užsidegs lemputė.

Paprasčiausia automatinio perjungimo schema

Kad kiekvieną kartą, kai jums reikia paleisti generatorių, jums nereikia spustelėti jungiklio, galite surinkti paprastą grandinę, kad būtų galima automatiškai perjungti dabartinį šaltinį. Tai nėra automatinio paleidimo sistema - jos paskirtis yra tik perjungti įvestį tarp pagrindinės linijos ir generatoriaus, o variklis užvesti ir sustabdyti vis tiek turės būti atliekamas rankiniu būdu. Minimalios tam reikalingos dalys yra du starteriai (kontaktoriai) - KM1 ir KM2 su kryžminiu sujungimu. Jie apims maitinimo kontaktus (KMK) ir paprastai bus uždaryti (KMnz). Norint, kad generatorius turėtų laiko sušilti, papildomai pageidautina naudoti laiko relę.

Paveikslėlyje parodyta tokia schema, kaip generatoriaus prijungimas prie namų tinklo - jis veikia tokiu principu:

12
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Platinimo mašina. 4. Generatorius. 5. Laiko relė. 6. Pagrindinio įėjimo kontaktorius. 7. Kontaktoriaus atsarginis įėjimas.

Kol magistralinėje linijoje yra elektra, ritė KM1 laiko galios kontaktus KMk1 uždarytus, o paprastai uždarus KM1nz1 ir KM1nz2. Kai išjungiama elektra, atidaromi KMk1 galios kontaktai, o KM1nz1 ir KM1nz2 yra uždaromi - dabar, kai generatorius įsijungia, praėjus tam laikui, kuriam suprojektuota relė, KM2 ritėje atsiranda įtampa, KMk2 galios kontaktai uždaromi, o iš namo tiekiama srovė iš generatoriaus.

Kai pagrindinėje linijoje atsiranda elektra, ritė KM1 suaktyvėja - atsidaro kontaktai KM1nz1 ir KM1nz2, atjungdami ritę KM2. KMk2 galios kontaktai atidaromi, o KMk1 uždaromi, o namo energija vėl gaunama iš pagrindinės linijos. Belieka tik nepamiršti išjungti patį generatorių.

„Pasidaryk pats“ automatinio paleidimo generatorius

Jei turite tam tikrų elektrotechnikos įgūdžių, galite savarankiškai surinkti grandinę, kuri gali paleisti generatorių be žmogaus įsikišimo, kai pagrindinėje linijoje dingsta elektra. Pagrindinė sąlyga yra tai, kad jums reikia generatoriaus modelio, kuris prasideda ir sustoja su raktu, nes automatinis starteris yra dėkingas uždavinys, kurį reikia ištraukti virve.

Norėdami suprasti automatinio paleidimo principą, turite tiksliai įsivaizduoti visą veiksmų seką, kurią reikės atlikti norint įjungti generatorių:

1. Praėjus 1–2 minutėms po to, kai užsidega lemputė, atidarykite variklio droselį ir užveskite. Laikas turi būti atidėtas, jei lemputė tiesiog mirksi ar užsidega kelioms sekundėms.

2. Dar po 2 minučių, varikliui įšilus, perkelkite krovinį iš magistralinės linijos į generatorių, tada uždarykite oro sklendę.

3. Jei elektra pagrindinėje linijoje pasirodo po 30–60 sekundžių, išjunkite variklį ir perjunkite apkrovą iš generatoriaus į pagrindinę liniją

Norėdami įgyvendinti šį algoritmą, jums prireiks keturių laiko relių, keturių elektromagnetinių starterių ir magnetinių stūmiklių su ribiniais jungikliais, panašiais į servo aparatus, kurie naudojami centriniam automobilio užrakinimui. Standartiniame elektromagnetiniame starteryje yra ritė (KM), paprastai atviri galios kontaktai (KMK), 2 paprastai atviri valdymo kontaktai (KMnr1-2) ir 2 paprastai uždaryti valdymo kontaktai (KMnz1-2).

Paveiksle bendroji generatoriaus prijungimo prie namo su automatiniu užvedimu schema - jo veikimo principas yra toks.

13
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Generatorius. 4. Platinimo mašina. 5, 6. RCD.

Išjungus energiją, KM4 ritė nustoja laikyti KM4nz2 kontaktus atviroje būsenoje, kuri įjungia generatoriaus uždegimą. Taip pat KM1 ritė nustoja laikyti KMk1 kontaktus - jie atsidaro ir dabar linija yra atjungta nuo namų tinklo. Paprastai uždaryti kontaktai KM1nz1 ir KM1nz2 uždaromi lygiagrečiai. Jie paleidžia servo pavarą, kuri atidaro variklio oro sklendę, ir duoda impulsą paleisti 1 laiko relę - po minutės rakto kontaktas užsidaro, o starteris užveda variklį.

Paleidus generatorių, suveikia KM3 ritė, atidaranti paprastai uždaromus kontaktus KM3nz1 ir KM3nz2, kurie sustabdo starterį ir išjungia „Servo-1“. Lygiagrečiai paprastai uždaromo kontakto KM1nz2 uždarymas suteikia impulsą kitai laiko relei - po dviejų minučių įsijungs „Servo-2“, uždarant oro sklendę, o ritė KM2 veiks, uždarant kontaktus KMk2, po kurio į namus iš generatoriaus tiekiama srovė.

Norėdami užtikrinti grįžtamąjį įjungimą, pirmiausia, praėjus 1–2 minutėms po elektros energijos atsiradimo, atidarykite KM2 ritės grandinę ir išjunkite variklį, kuriam naudojamas 3 laiko relė ir KM4 starteris, įjungus, paprastai uždarus KM4nz1 ir KM4nz2. Kai KM2 ritė yra atjungta, normaliai uždarytas kontaktas KM2nz1 užsidaro, kuris po dviejų minučių įjungia KM1 ritę per 4 laiko relę - generatorius dabar yra išjungtas ir paruoštas kitam startui, o namas tiekiamas iš pagrindinės linijos.

Tai tik viena iš paleisties automatizavimo galimybių. Pvz., Jei norite, grandinę galima supaprastinti, pašalinant iš jos laiko relę ir oro sklendės servo. Tiesa, tai galima padaryti tik tuo atveju, jei variklis užvedamas gerai, o apskritai visi jo komponentai veikia gerai.

Pagrindinis tokios schemos trūkumas yra tai, kad ji kontroliuoja generatoriaus leidimą paleisti, bet negalės reaguoti net į nedidelę avarinę situaciją. Pvz., Jei užstrigęs oro sklendė, variklis dirbs dideliais apsisukimais, o jei pats vidaus degimo variklis sugenda - jei jis neužsiveda - geriausiu atveju akumuliatorius sės.

Automatinis generatoriaus paleidimas per GKŠP įrenginį

Tokių prietaisų tikslas yra iš dalies arba visiškai atmesti žmogaus dalyvavimą generatoriaus veikime. Yra dvi pagrindinės tokių prietaisų atmainos. Pirmasis visiškai nukopijuoja automatinio perjungimo sistemą, kuri veikia dviem starteriais, tačiau pridedant elektroninį bloką generatoriaus paleidimui ir sustabdymui. Į jį iš pagrindinės maitinimo linijos tiekiamas silpnos srovės laidas, per kurį įrenginys gauna informaciją apie įtampos buvimą ar nebuvimą tinkle. Atsižvelgiant į tai, jis duoda komandą varikliui paleisti arba sustabdyti, o patys starteriai perjungia įvestį iš pagrindinės linijos arba iš generatoriaus. Apskritai, tai ta pati sistema, kaip ir siūloma savarankiško surinkimo schema, tačiau čia nieko nereikia sugalvoti - tiesiog įdiekite gatavą bloką.

Šio bloko trūkumas yra tas pats - jo tikslas yra tik užvesti ir sustabdyti variklį be papildomos apsaugos.

Pati schema yra tokia:

14
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. Blokas automatiniam generatoriaus paleidimui. 4. Generatorius. 5. Laiko relė. 6. RCD. 7. Pagrindinės įvesties kontaktorius. 8. Kontaktoriaus atsarginis įėjimas.

Pažangesnis pasirinkimas yra integruota sistema, valdoma mikroprocesoriaus elektronikos. Apskritai, ji veikia taip pat, kaip ir namuose sukurta automatinio paleidimo sistema, tačiau pagrindinis jos pranašumas yra daugybė jutiklių, kurie stebi visus generatoriaus aspektus. Atsiradus bet kokiam įrangos gedimui, ATS įrenginys galės tinkamai reaguoti - nenutraukti generatoriaus bandymams atlikti automatinį paleidimą, o jei yra GSM modulis, nusiųskite savininkui pranešimą apie gedimą.

Pats ABP įrenginys sumontuotas vietoj paskirstymo skydelio - tam nereikia daug žinių - tam tereikia prijungti laidus nuo pagrindinės linijos, maitinimo linijos ir valdymo laido nuo generatoriaus iki namo.

15
1. Įvadinė mašina. 2. Elektros skaitiklis. 3. ABP. 4. Generatorius. 5. Valdymo laidas. 6. Vartotojų mašinos. 7. Nulinė padanga. 8. Antžeminis autobusas.

Toks įrenginys yra sudėtingas įrangos rinkinys, o kai kuriais atvejais jo kaina gali prilygti generatoriaus kainai. Todėl jo įsigijimas yra pateisinamas tik dažno elektros energijos tiekimo nutraukimo atveju ir pakankamai galingiems generatoriams.

Generatorius su automatine paleidimo sistema

Skirtumas tarp vienos ir trifazių jungčių

Visos jungtys, kurios yra vienfazis, tas, kuris trifaziame tinkle, yra visiškai identiškos, išskyrus maitinimo laidų skaičių. Vienintelis svarbus niuansas susijęs su vadinamąja valdymo faze - jei starteris yra prijungtas prie tinklo, jo pagrindiniai kontaktai jungia ir atjungia maitinimo laidus nuo tinklo, o elektromagnetinės ritės energija taip pat turi būti paimta iš kažkur.

Vienfazis tinklas neturi problemų - pirmoji fazė ir toks klausimas paprasčiausiai neegzistuoja, tačiau trifaziame tinkle viskas yra šiek tiek sudėtingesnė - yra L1, L2 ir L3. Nesigilinant į technines detales, atsakymas yra vienas - valdymo grandinėms galite naudoti bet kurią iš fazių, bet tik vieną. Tai yra, jei KM1 ritė maitinama iš L3 fazės, tada kitų starterių, „Start“ ir „Stop“ mygtukų valdymą taip pat reikia „sustabdyti“ tik ant jo. Tai nėra sunku padaryti - tiesiog atkreipkite dėmesį, kokios spalvos viela yra norimoje fazėje, o jei laidas yra su vienspalviais laidininkais, tada klijuokite arba pieškite žymeklius ant jų.

Įžeminimas

Generatoriaus veikimo principas reiškia, kad jo atveju periodiškai atsiranda statinė elektra, todėl visiems nuolat įmontuotiems prietaisams be gedimų reikalinga atskira antžeminė kilpa.

Idealus variantas yra sukurti visavertę įžeminimo schemą, tačiau apskritai jūs galite tai padaryti paprasčiausiu būdu, kuriam jums reikia 1,5-2 metrų ilgio metalinio strypo, plieninio varžto ar spaustuko jungties ir minkštos varinės vielos. Prie geležies strypo yra privirinamas varžtas, o pats kaištis yra prispaustas prie žemės iki galo. Varinė viela yra prisukama iš vienos pusės į varžtą (arba tvirtinama spaustuku), o kita - prie generatoriaus korpuso - įžeminimas yra paruoštas.

Tai yra visi pagrindiniai dujų generatoriaus prijungimo prie namų tinklo būdai ir galimi niuansai. Pateiktos schemos padės išsiaiškinti, ar verta įdiegti automatinio paleidimo sistemas, ar tai bus lengviau padaryti perjungiant rankiniu būdu. Žinoma, montuojant kiekvieną atskirą generatorių, ATS bloką ar namuose naudojamą automatinio paleidimo sistemą, gali kilti papildomų klausimų, tačiau kiekvienu atveju jie turės būti sprendžiami atskirai, atsižvelgiant į prietaiso modelį ir namo elektros tinklo grandinę.


Autorinės teisės © 2019 - techno.expertexpro.com/lt/ | chinatownteam2016@gmail.com

Technika

Priemonės

Baldai